硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标： 使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 -Hardware: 1. Carbody 2

6RA70在 直流传动系统中的应用.zip-6RA70 DC Drive System. Zip

基于友善之臂tiny6410开发板的M0-3GPIO，驱动程序，可以驱动L98N，和L9110s等直流马达驱动芯片。智能小车必备驱动程序。-Based the friendly arm tiny6410 development board the M0-3GPIO, driver program can drive the L98N, L9110s DC motor driver chip. Smart car essential driver.