嵌入式系统通常是以具体应用为中心，以处理器为核心且面向实际应用的软 硬件系统，其硬件是整个嵌入式系统运行的基础和平台，提供了软件运行所需的 物理平台和通信接口；而嵌入式系统的软件一般包括操作系统和应用软件，它们 是整个系统的控制核心，提供人机交互的信息等。所以，嵌入式系统的开发通常 包括硬件和软件两部分的开发，硬件部分主要包括选择合适的MCU或者 SOC 器件、存储器类型、通讯接口及I/O、电源及其他的辅助设备等；软件部分主要 涉及OS porting和应用程序的开发等，