STM32f4程序，控制松下伺服电机精确转动，包括正反转，启停，还有精确脉冲位置定位，硬件实现 效果最佳-STM32f4 program, panasonic servo motor control precision turning, including positive and negative turn, stop, and accurate pulse position location, hardware implementation effect is best

stm32下使用max7219驱动点阵,使用spi总线来没驱动，最后下载验证，结果很稳定。-Under the stm32 use max7219 driver lattice, the use of spi bus to not drive, download the verification, the result is stable.

硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 实验现象: 本实验利用探索者STM32开发板连接ALIENTEK TFTLCD模块(除CPLD版本7寸屏模块外,其余所有ALIENTEK的 LCD模块都可以支持)，实现TFTLCD模块的显示，下载成功后，