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robotshanhai
- 该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验，在娱乐中提升科研能力，在娱乐中掌握知识，是国家教改发展方向。-robot research group category sized robot soccer competition ideal platform university
polar_matching_v0_1
- 利用极坐标系统对机器人所携带的激光传感器所测得的数据进行匹配-using polar coordinates system of the robot to carry the laser sensors measured data matching
kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
200558164117
- 在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上，配合超声波传感器的使用，使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍-in Sunplus Technology Education Center's interest in intelligent robot products on the basis of with the use of ultrasonic sensors, the robot with obstacle detection function
six_feet_robot
- 实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
pwm
- 机器人小车控制，MCU，光电传感器
robot_for_lines.rar
- 机器人巡线传感器控制路径源代码，基于C8051F020,Robot Tour line sensor control path source code, based on the C8051F020
IEEE_MicroMouse
- IEEE电脑鼠走迷宫（完整参赛代码） 电脑鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置（微型机器人），电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定目的地。-IEEE Computer Mouse Maze (full entry code) computer mouse " , the English name is called MicroMouse, is the use of embed
dd
- 文中给出了数据融合算法，并提出把数据融合方法应用于火电机组的在线性能计算中，使计算结果能更完善、准确地反映机组的运行状况。这种数据融合方法计算简便，可以反映传感器在空间或时间上的冗余或互补的信息，获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果，具有较高的可靠性，实际应用结果证实了该算法的准确性，可推广到其它具有正态分布特性测量结果的数据融合。-Paper gives the data fusion algorithms, and to make the data fusion method is
dfdf
- 自动巡线轮式机器人控制系统设计，通过单片机传感器，实现机器人的自动寻轨-Tour line automatic control system for wheeled robot design, the adoption of single-chip sensors, the robot to achieve the automatic track
jiedu
- 关于角度传感器的原理及使用，对于制作机器人及智能电动车是比较有用的-Angle sensor on the principles and use of robots and intelligent for the production of electric cars can be quite useful
TCS230d
- 基于51单片机的颜色传感器的 调试程序 用于机器人巡线的基础程序-The color sensor based on 51 single-chip debugger basis for the transmission line robot program
robot-sensing-technology
- 本书深入系统地讨论了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能，以及信号处理和应用技术，可供研究、生产和应用传感器的科技人员参考。-This book deeply systematically discusses all kinds of intelligent robot sensor principle, structure, performance, and signal processing and application technology, available for study,
GY-33颜色传感器
- 适合与多平台直接通讯连接的颜色传感器代码，适合arduino，STM32，PC，C51等控制系统。适合用于智能机器人、生产线产品检测、色度计等。(Suitable for multi platform direct communication connection color sensor code, suitable for Arduino, STM32, PC, C51 and other control systems. Suitable for intelligent robot, li
KS103_STM32
- 超声波测距传感器KS103的STM32测试程序，在红牛板上已经测试过，该传感器主要用在移动机器人避障和导航上。(Ultrasonic ranging sensor KS103 STM32 test program, has been tested on the Red Bull board, the sensor is mainly used in mobile robot obstacle avoidance and navigation.)
红外测距避障，多文件程序10月7号
- 采用红外对射管实现其躲避障碍的功能，再利用火焰传感器检测周围火源，从而喷水将火焰熄灭。程序采用多文件编写，便于理解分析。且利于程序移植。(The infrared radiation tube is used to realize the function of avoiding obstacles, then the flame sensor is used to detect the surrounding fire source so as to extinguish the flame
miehuo(1)(3)(1)
- 自识别避障灭火机器人，配备红外传感模块，PWM电机控制，火焰传感器。(Self identified obstacle avoidance and extinguishing robot, equipped with infrared sensing module, PWM motor control, flame sensor.)
MCU_64
- 检测磁条,用于规划路径等，适用在机器人导航等功能中(check meg. using in the negative of roboter runing in the fact)