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LM629
- 伺服直流电机专用IC高精确度的PID位置控制,闭环控制
pwmServo
- 舵机：英文叫Servo，台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中，舵机担当着重要的作用。 舵机由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。 伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是 / ，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动60°所需要的秒数。-Steering gear: English called Servo, Taiwan and Hong Kong Chinese, said ser
3AxesPCB0814
- 三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制-Three-axis servo motor control software program to use DDA way then read back to the current location to the next sampling time point to calculate the location of the error check after the
73462658H-Bridge
- 直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置，实现了直流伺服电机的闭环控制。
pid_for_position
- 基于位置伺服系统数字PID算法研究 对于位置算法控制有帮助-pid for position
loop
- 伺服的PLC驱动,绝对位置控制及起动回归原点-PLC contronl sevor
A3
- 介绍了伺服电机工作原理、工作方式，控制方法：转矩控制、速度控制、位置控制等。-Describes the working principle of the servo motor, work methods, control methods: torque control, speed control, position control.
PID
- 伺服电机驱动器位置PID源代码，有了这个代码大家调试位置环就不那么难了-PID servo motor drive location source code, with this code you debug position loop is not so difficult! ! !
parameter
- 伺服电机驱动器位置PID源代码，有了这个代码大家调试位置环就不那么难了，给初学者一个很好的参考！-PID servo motor drive location source code, with this code you debug position loop is not so difficult! ! !
zengliangxingPID
- （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。 （3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输
ThreeLoopContrl
- 伺服控制中常用的速度环，位置环和电流环的pid代码(The PID codes of speed loop, position loop and current loop are commonly used in servo control)
光电编码器的原理与应用_姜义
- 位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较。光电编码器就是一种旋转式位置传感器，在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。(The position detection device is an important part of the CNC machine tool, its f