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位置控制项目
- 此为电路原理图,系统基于C8051F系列单片机,功能为电机的正反转及标准模拟信号输出-this circuit schematics, system based on C8051F series microcontroller, Motor function of the reversion and standard analog signal output
8255A控制步进电机汇编程序
- 8255A控制步进电机汇编程序 步进电机作为执行器件,广泛用于自动控制系统、印字位置的控制及XY记录仪的无关控制等各个领域,而步进电机最适宜于用微处理器来控制,此法应用于实验教学、科研中效果良好。 1、实现全数字化驱动电路 设计思路是采用步进脉冲分配器专用芯片PMM8713和程序计数器8253的方法。图1是采用可编程计数器8253、8255和PMM8713芯片的全数字控制方式接线图。在单片机系统中,只连接8253、8255和PMM8713各一个。
LM629
- 伺服直流电机专用IC高精确度的PID位置控制,闭环控制
用PIC16F877控制无位置传感器无刷直流电机的源码
- 用PIC16F877控制无位置传感器无刷直流电机的源码,the source code of sensorless brushless dc motor control with PIC16F877
2_position_control_ss
- 现在我们要控制的位置,而不是速度控制器。在这个版本中,我们将使用不同的放大器,电流反馈控制的直流电机,而不是电压。 -Now we are going to make a position controller instead of speed controller. In this version we will use a different amplifier that controls the current fed to the dc motor instead of the volt
BLDC_56F8006
- 无位置传感器无刷直流电机控制源代码,飞思卡尔的DSP控制的嵌入式C源代码-Sensorless brushless DC motor control source code, Freescale' s DSP C source code for embedded control
arc-sensor-1
- 步进电机驱动控制 升降速 位置控制模式与 速度控制模式-Stepper motor drive down speed position control mode and speed control mode
BLDC_ref
- 直流无刷无位置传感器电机控制系统设计参考资料-Position sensorless brushless DC motor control system design reference
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
smartcar
- 智能车的小车程序,控制步进电机,通过黑白探测器的信号判别小车位置,使小车沿着黑线开动。-Smart cars car procedures, control of stepper motor, through the black-and-white signal detector discriminant car, and make the car start down the black line.
C8051F_MCU_based_sensorless_brushless_DC_motor_con
- 基于C8051F单片机的无位置传感器无刷直流电机控制-C8051F MCU-based sensorless brushless DC motor control
zhiliudianji
- 实现简单的复合比例位置控制,以实现直流电机的相关功能-Compound to achieve a simple proportional position control in order to achieve the DC motor-related functions
矩阵键盘控制lcd1602显示
- 此工程包含LCD初始化函数、写命令和数据函数、显示位置控制函数,此外还有矩阵键盘扫描函数,读取到按键值在LCD1602中显示按键值。
CPU1
- 使用AVR单片机+cpld的控制方式,实现步进电机加减速和步进电机位置控制(Using AVR microcontroller +cpld control method to achieve stepper motor acceleration and deceleration and stepper motor position control)
电机位置闭环控制(代码详细注释)
- 基于STM32F10 PID 电机闭环控制 程序 代码有详细注释(Based on STM32F10 PID motor closed loop control program code, detailed notes)
YSF1_HAL_MOTOR-016. 四轴步进电机导轨控制
- 控制四轴步进电机的加减速运动,到目标位置即停止。(Control the acceleration and deceleration of four - axis stepper motor and stop at the target position)
YSF1_HAL_MOTOR-019. 步进电机位置环控制
- 利用pid反馈控制步进电机的位置,即给定位置慢慢接近即刻停止。(The position of the stepper motor is controlled by PID feedback, that is, the position is slowly close to the immediate stop.)
PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)
- PID 算法的C语言实现,包括增量式,位置式,等详细讲解的C语言实现(C language implementation of PID algorithm)
stm32位置控制
- 正点原子stm32的位置控制,支持位置控制,不带加减速度
0019步进电机位置控制
- 可以根据给定的数值控制步进电机所转的角度(The angle of stepping motor can be controlled according to the given value.)