小波脊中单脊提取与多脊提取的程序，其中单脊提取为相位法，多脊提取为局部极大值法。

我用单片机8952和电压比较器339做了一个简单的电容容量测量表，参数大 致如下： 电容测量范围为1pF-9999.99uF，最小分辨力为1pF。分为5个量程，可以自 动切换量程，也可手动切换。 另外，有简单的频率计功能，能测量0-60MHz的数字信号频率（TTL电平）； 还可以产生几个单点频率的方波信号（比如1KHz）。 采用1602LCD作为显示器；4个按键控制；使用24C01保存当前设置值，不用 每次开机重新设置。可单5V供电，也可9V交

强！自制电容表的源程序和PCB图,很多贴片电容都没有标明电容值，而我又舍不得扔了它们；自己做电路玩时，经常看到一些废电路板上有很多贴片电容，可以拆下来用，但是却看不到容量，很郁闷。所以我决定做一个电容表来测试它们的容量。 我用单片机8952和电压比较器339做了一个简单的电容容量测量表，参数大致如下： 电容测量范围为1pF-9999.99uF，最小分辨力为1pF。分为5个量程，可以自动切换量程，也可手动切换。 另外，有简单的频率计功能，能测量0-60MHz的数字信号频率（TTL电平）；还可以产生

参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解