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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
Program
- AVR自平衡车主程序，使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器，内含卡尔曼滤波、PID-AVR owners of self-balancing process, the use of ENC-03 MMA7260 as gyroscopes and sensors, embedded Kalman filter, PID, etc.
Program
- AVR自平衡车主程序，使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器，内含卡尔曼滤波、PID-AVR owners of self-balancing process, the use of ENC-03 MMA7260 as gyroscopes and sensors, embedded Kalman filter, PID, etc.
mega16
- mega16实现卡尔曼滤波计算俯仰角和横滚角程序-Kalman filter mega16 pitch angle and roll angle calculation program
kalman
- 将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过卡尔曼滤波程序得到稳定正确的倾角值-Will the dip Angle acceleration sensor get value and the gyroscope get Angle acceleration value through the kalman filter to get the correct program stable Angle value
freescale
- 自己写的飞思卡尔两轮直立电磁导航车程序,有关于S12的模块设置,PID,和卡尔曼滤波 等等内容。-Something about Freescale balancing car ,including Kalman filter ,its conctoller and PID .
karman_text
- 最简单的方法实现卡尔曼滤波，本程序可实现站立。-The easiest way to achieve the Kalman filter, the program can achieve standing.
balance-c
- 自平衡小车开源程序（向zlstone致敬） 包括卡尔曼滤波,互补滤波-balance C programm
5.11
- 飞思卡尔智能车代码，光电车，带有卡尔曼滤波，直立程序，经过验证。-Freescale smart car code
Balancing
- 自平衡小车卡尔曼滤波程序，ADXL220 可以站立前进倒退-Self-Balancing Robot Kalman filtering procedures, ADXL220 can stand forward backwards
lvbo
- .互补滤波与卡尔曼滤波程序 飞思卡尔智能车制作专用，非常具有参考价值 欢迎指导！ -Complementary and Kalman filtering procedures Freescale smart car special, very valuable reference guide welcome!
MPU6050_Kalman_PWM_remote
- 基于32位单片机的mpu6050程序，采用卡尔曼滤波，实现三维的角度计算与姿态处理-Based on 32 single-chip mpu6050 program, using the Kalman filter, to achieve a three-dimensional perspective and attitude calculation process
KAERMANLVBOCHENGXU
- 卡尔曼滤波小程序，主要应用于平衡小车，这个是子程序，需要的可以自己修改。-Kalman filtering small procedures, mainly used in the balance of the car, this is a subroutine, need to modify.
quad-rotor
- STM32 小型四轴飞行器程序，卡尔曼滤波，四元数解算.-STM32 small four axis aircraft program, kalman filtering, the quaternion algorithm.
MSP430_MPU6050_filter
- 基于msp430f149的mpu6050陀螺仪驱动程序，附带卡尔曼滤波，串口发送数据-Based on msp430f149, mpu6050 gyroscope driver, with Kalman filtering, send data by serial port.
stm32_mpu6050
- 单片机采样，mpu6050的液晶显示程序，及卡尔曼滤波程序，已调试-SCM sampling, mpu6050 LCD display program, and Kalman filtering procedures have been debugging
kalman
- 卡尔曼滤波程序的单片机代码实现方案，需要自己配置参数进行效果调试。-Kalman filtering program microcontroller code program, you need to configure the effect parameters themselves debugging.
平衡车
- stm32f103c8t6主控两轮平衡小车程序，内含电路原理图。使用卡尔曼滤波mpu6050采集角度，使用串级pid控制小车平衡和速度。(Stm32f103c8t6 master two wheel balancing program, including circuit schematics. The Calman filter mpu6050 is used to collect the angle, and the cascade PID is used to control the ba
xs128—卡尔曼滤波（非矩阵）程序
- 卡尔曼滤波，矩阵，飞思卡尔智能车，直立，参考代码(Calman filter, matrix, flying Carle smart car, erect, reference code)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解