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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
extendkalman
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
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- 图像处理程序,单片机嵌入式,FFT算法
smartcarCCD
- 飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛中摄像组赛车完整程序，赛车获二等奖。里面数字图像处理算法值得参考。-Freescale Cup National Smart Car University Students camera crew racing full race program, racing the second prize. Digital image processing algorithms which deserves reference.
The-detection-of-traffic-lights
- 交通信号灯的检测是复杂场景下交通灯识别的重点。采用了色彩分割与关联滤波方案进行交通灯的检测。首先，建立交通信号灯的高斯模型，利用高斯向量与多色彩空间结合的方法进行图像分割。然后，采用基于区域增长与相似性判定的关联滤波，对色彩分割后的图像进行处理。最后，使用基于canny算子的边缘提取算法获取方向指示灯轮廓特征，并使用基于改进hu不变矩和马氏距离对方向指示信号灯进行分类。-The detection of traffic lights is the focus of traffic lights
Sources
- 飞思卡尔摄像头组完整程序，主控，图像处理，PID算法等，含详细注解-Freescale camera complete set of procedures, including detailed annotations
71477222smartcar_image
- 智能车 摄像头 图像处理 识别 算法设计 ， 试用可行-Smart CAR Image Procedure
Freescale
- 飞思卡尔摄像头组完整程序，主控，图像处理，PID算法等，含详细注解-Freescale camera complete set of programs, master, image processing, PID algorithm, with detailed notes
freescale_smartcar
- 第九届飞思卡尔智能车比赛，直立车，摄像头组，华北赛区二等奖用代码，完整工程，包括直立控制，方向控制，图像数据处理算法，控制器为mc9s12xs128mal,仅供参考-The ninth freescale smart car race car, erect, camera group, two prize north division code, complete works, including vertical control, direction control, data image p
OV7620-median-filtering-
- 飞思卡尔摄像头组OV7620图像处理，利用中值滤波算法去噪点，图像无噪点，黑白分明，对飞思卡尔赛道能够清晰地去除噪点，分出赛道边缘-Freescale camera set OV7620 image processing, the use of noise, median filtering algorithm image noise, black and white, the freescale circuit can get rid of the noise clearly, edge to
OV7725
- 用STM32F4芯片自带的DCMI摄像头接口驱动不带FIFO的OV7725摄像头，实现60HZ刷新率。imgprcs.c文件中包含大量的适用于嵌入式设备的高速图像处理算法，包括边缘提取、区域分割、颜色识别等等，全部使用自适应算法，适合不同光照和环境条件(With STM32F4 chip comes with DCMI camera interface driver without FIFO OV7725 camera, to achieve 60HZ refresh rate. The img
Image processing algorithm
- 飞思卡尔赛道处理算法，可自动识别赛道信息，得到各种直道弯道以及十字的处理算法。(Image processing algorithm)
C语言图像处理
- 用C语言编写图像处理经典算法，可用VC运行，本科资料
C语言实现连通域算法
- C语言实现连通域算法，运行速度快，适合灰度图像以及彩色图像处理。