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20060417220252725
- 闭环数字控制方式，主要利用光电传感器检测法，结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动，红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机，单片机通过特定的算法计算出物体的坐标，并控制电机的转动来控制物体往坐标进发，在此过程中单片机不断计算，不断调整电机的转速和方向使悬挂物体做一定路线的移动。但其缺点是，电路复杂，不但要求要有A/D电路，光电探测电路，还要其电路要做得十分精确。任何一个电路设计得不好，也会使物体运
Keil_XC888_ADCandCCU
- XC8888是XC800家族的新成员，该款芯片具有32 KB闪存，功能强大、可灵活产生PWM的捕获/比较单元(CCU6)以及用于快速数学计算的乘除单元(MDU)，使得该款芯片具有先进的电机驱动能力。 其它关键特性包括：支持LIN、高速高精度10位ADC以及坐标旋转数字计算机(CORDIC)单元。 本程序给出了ADC采样程序以及捕获比较单元CCU的两个示例，以及一个流水灯的示例程序。以上程序在工程实践中已经得到应用。开发环境为KeilC51V804。
c_xy
- 采用MPLAB开发，计算球面坐标到高斯坐标的投影，经度小于1m
caculate_distance
- 飞行控制中的转换坐标下的距离计算，可以根据给出的经纬度算出实际距离，开发环境为MPLAB,单片机为16位的dsPIC30F4013
calculatesevenparameter
- 从一个空间坐标系转换到另外一个空间坐标系，需要具备7个参数，此程序就是计算七参数-About calculate
Fcacculate_dil
- 飞行控制中的转换坐标下的距离计算，能根据给出的经纬度算出实际距离，，开发环境为MPLAB，单片机SCM为16位的dsPIC30F4013 -Flight control of the conversion of a distance-based coordinate system, can give the latitude and loongitude calculated in accordance with the actual distance from the developmen
Rectangle
- 3． 声明一个名为Rectangle的矩形类，其属性为矩形的左下角和右上角两点的坐标，并有友元函数计算矩形的周长及面积。编程实现求左下角与右上角坐标分别为（2.1，3.2），（5.2，6.3）的矩形周长及面积。并编写一个友元类，类中的成员函数实现坐标点的显示。-3. Declare a class named Rectangle rectangle, and its property to the lower left and upper right corner of the rectangl
area100
- 实现计算多边形面积的功能。第一行输入多边形的顶点数。第二行以后按照次序依次输入坐标点（如“2 3”,代表X 坐标和Y 坐标，中间加入空格区分）-To achieve the function of calculating the polygon area. Enter the first line of the polygon vertices. After the second line followed in the order of the input coordinates of poi