从一个空间坐标系转换到另外一个空间坐标系，需要具备7个参数，此程序就是计算七参数-About calculate

主函数不停的查询ADXL345的转换结果，得到x、y和z三个方向的加速度值（读数值），然后将其转换为与自然系坐标的角度，并将结果在LCD模块上显示出来。DS0来指示程序正在运行，通过按下WK_UP按键，可以进行ADXL345的自动校准（DS1用于提示正在校准）。 -The main function of the ADXL345 query stop conversion results obtained x, y and z directions of the acceleration v

主函数不停的查询 ADXL345的转换结果，得到x、y和 z三个方向的加速度值（读数值），然后将其转换为与自然系坐标的角度，并将结果在 LCD 模块上显示出来。DS0 来指示程序正在运行，通过按下WK_UP按键，可以进行ADXL345 的自动校准（DS1用于提示正在校准）。(The main function continues to query the transformation results of ADXL345, and obtains the acceleration values

本程序使用tcs34725传感器和51单片机，识别颜色。将颜色转换为对应的色坐标并在1.3寸液晶上显示色坐标的值(This program uses TCS 34725 sensor and 51 single chip computer to recognize color. Convert the color to the corresponding color coordinate and display the value of the color coordinate on the 1