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mpu6050
- 姿态传感器MPU6050测量程序，可作为参考代码往其他平台移植-Attitude the sensor MPU6050 measurement procedures can be used as a reference code for porting to other platforms
NISSimulation
- 利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。-The use of synthetic data simulation, because simulation of the real situa
ADIS16355-2
- 利用单片机的标准SPI接口，读取姿态传感器ADIS16355的信号-The use of a standard SPI interface to MCU, reading attitude sensor signals ADIS16355
pinghengche-chengxu-_
- STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度 -STM32 Wheeled procedures to obtain the point of view of the attitude sensors to control motor speed
6050-embedded-motionapp
- 姿态传感器MPU6050的数据处理，vs2010工程源代码，通过PC处理数据。-The attitude sensor MPU6050 the data processing, vs2010 project source code, processing the data through the PC.
gy521
- 六轴姿态传感器模块GY-521,51代码-Six-axis attitude sensor module GY-521, 51 code
0307-GY86!!!
- stm32单片机驱动淘宝GY86导航模块，所有数据均可读出；使用模拟iic方式，驱动GY86上三个姿态传感器，非常有用。-stm32 SCM drive Taobao GY86 navigation module, all data can be read out using analog iic way, driving GY86 three attitude sensors, very useful.
MPU9250-master
- 9轴姿态传感器MPU9250的姿态解算程序，利用了9250的磁场传感器信息，比六轴更精确-9-axis attitude sensor MPU9250 gesture solver using a magnetic field sensor information 9250, more percise than 6-axis
STM32F407PJY-901
- STM32F407+JY-901，使用STM32F407单片机使用UART串口读取JY-901九轴姿态传感器的加速度，角加速度等数据。-STM32F407+JY-901, using the STM32F407 microcontroller using the UART serial port to read JY-901 9-axis attitude sensors acceleration, angular acceleration data.
MPU6050usb
- 使用stm32单片机，MPU6050 6轴姿态传感器，内部使用DMP算法，使用usb虚拟串口（VCP）直接输出欧拉角，加速度，角速度数据，上位机支持使用匿名科创上位机。-Use stm32 microcontroller, MPU6050 6-axis attitude sensor, internal use DMP algorithm using usb virtual serial port (VCP) output directly Euler angles, acceleration,
6-3-HT-Hawk(KEIL-MDK)
- 四旋翼无人机飞控代码，采用MPU6050姿态传感器，串级PID控制，实现无人航空新篇章-Quadrotor UAV flight control code, using MPU6050 attitude sensor, cascade PID control, unmanned aerial chapter
经典的Carmack求平方根算法
- 经典的Carmack求平方根算法,, 采集九轴传感器数据, 解算姿态(Classic Carmack square root algorithm)
MPU9250产品中文说明书
- 9250姿态传感器，九轴姿态模块数据手册(9250 attitude sensor, nine axis attitude module data manual)
Servo_test
- 采用PID 算法结合姿态传感器对电机进行相应的控制。(do control motors by PID.)
MPU6050姿态解算STM32源码
- stm32码源实现mpu6050的三种姿态解算算法(Three algorithms of attitude calculation for mpu6050 based on STM32 code source)
MPU6050六轴传感器实验
- 正点原子的模块例程，引用官方的DMP库进行姿态解读，效果等效于卡尔曼滤波，上传给需要的同学(A modular routine of a punctuate atom, uploaded to the required students)
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(连接在PE4) 5,MPU6050传感器(连接在PB8(
实验32 MPU6050六轴传感器实验
- mpu6050实验例程，学习MPU6050六轴姿态(Mpu6050 experimental routine, learning the attitude of the six axis of the MPU6050)
六轴姿态解算
- MPU6050传感器的六轴姿态解算算法代码(Six-Axis Attitude Solution Algorithmic Code for MPU6050 Sensor)
智能手环核心算法
- 通过mpu6050加速度传感器，获取人体运动时，手腕重力变化识别运动状态，姿势等核心算法(Through the mpu6050 acceleration sensor, when the human body is moving, the wrist gravity changes to identify the core algorithms such as motion state and posture.)