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open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
191208pttj9oofqzoj63go
- 四元数算法微四轴姿态解算源码。拿出来和大家一起分享。-Quaternion algorithm source micro-axis attitude solution. Out and share with everyone.
HMC-Cor-YJ
- K60为主控芯片，MPU6050解算三维姿态角，姿态解算采用DMP和四元素算法。并带有TFT液晶触摸屏以及蓝牙4.0的开发。-Use k60 as the main control MCU。MPU6050 solving three-dimensional attitude angle, attitude solver algorithm using DMP and the four elements. And with a TFT LCD touch screen and Bluetooth
Fly_Control-1-10
- 四轴飞行器控制源代码，融合姿态解算，和电机控制，能实现悬停和数据交换。-Four aircraft control source code, the integration of gesture solver, and motor control, to achieve hover and data exchange.
IMU
- 基于LPC1114完成的MPU6050及HMC5883的IMU姿态解算代码，代码注释详细，并且已调试成功-Based on LPC1114 completed MPU6050 and HMC5883 of IMU attitude solver code, code comments in detail and have been successful commissioning
fly
- MSP430F149单片机结合MPU6050传感器的姿态解算以及输出PWM的四轴飞行器源码，开发环境为IAR5.4-MSP430F149 microcontroller with MPU6050 sensor attitude solution and the PWM output of the four axis aircraft source code, development environment for IAR5.4
APM_flight-control
- APM飞控的算法介绍，说了姿态解算，PID等，比较能从整体上理解-APM flight control algorithm is introduced that the attitude algorithm, PID, etc., more overall understanding
apm
- APM四轴飞控的源码，姿态解算和姿态控制算法做得十分完善。-APM axis flight control source, attitude and attitude control algorithm solver has been very perfect.
SOFT_DESIGN
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。-The design is based on a four-axis STM32F4 aerial platform. In STM32F407 as the control
MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）
- STM32解算MPU6050工程文件，IIC读取6050数据，带DMP 。(STM32 calculation of MPU6050 engineering documents)
经典的Carmack求平方根算法
- 经典的Carmack求平方根算法,, 采集九轴传感器数据, 解算姿态(Classic Carmack square root algorithm)
MPU6050姿态解算STM32源码
- stm32码源实现mpu6050的三种姿态解算算法(Three algorithms of attitude calculation for mpu6050 based on STM32 code source)
板载IMU-姿态解算-03.14
- mpu姿态解算，mpu6500六轴姿态解算(mpuAttitude calculation)
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
- 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析(Four element number AHRS attitude calculation and IMU attitude calculation analysis)
六轴姿态解算
- MPU6050传感器的六轴姿态解算算法代码(Six-Axis Attitude Solution Algorithmic Code for MPU6050 Sensor)
EKF
- 使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，输出四元数，可进行参数调节(Use extended Kalman filter for attitude calculation, output quaternion, parameter adjustment)
MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）
- 通过stm32 采集并通过DMP解算 MPU6050的角度，，通信采用IIC通信(The angle of the MPU6050 is solved by stm32 and calculated by DMP. The communication uses IIC communication.)
基于STM32F1的 MPU6500四元数姿态解算代码
- 单片机采用STM32F103，SPI通信方式，通过四元数解算直接获得欧拉角。姿态角稳定。
实验16：IMU姿态解算
- MPU6050陀螺仪与姿态解算实验，使用hawk2平台(MPU6050 IMU, use hawk 2 platform)
imu - 2020.09.18
- 基于stm32f103c8t6的姿态解算源码，icm和imu系列均可稳定使用(Based on stm32f103c8t6 attitude calculation source code, ICM and IMU series can be used stably)