用单片机和FPGA控制的一个游戏控制系统 数码管：不足百位的黑掉 得分后自动切换显示 开关功能： 0：开始游戏：球归中心点，并自动发球。发球方向将与开关1状态有关 1：控制发球方向：游戏中也可以控制 2: 休闲模式：开启后小球将左右自动反弹，不需要按住键 3：球向左下角移动 4：球向右上角移动 5： 6： 7：切换数码管显示的队及得分 按钮： 0：右侧挡板按下（玩家1） 1：

控制小球在滑槽内运动，电赛题,完成全部要求，开发平台为STM32RCT6(Control the ball moving on the surface of rail.)

电子设计竞赛板球系统的基础部分代码，利用摄像头获取小球位置信息，通过pid控制舵机实现对小球的位置控制