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Main.rar
- 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现
doc1
- 用于无线传感器网络的节能路由模型与仿真 马 震,刘 云,沈 波 (北京交通大学通信与信息系统北京市重点实验室,北京100044) 摘 要:针对多跳无线传感器网络中传感器节点能耗不均衡的问题,本文提出了一种节能路由模型 EER ,并对模型进行了分析与仿真. EER 在网络中动态划分节点簇,动态建立簇头节点到sink 点的 多跳路由,通过非线性算法控制节点簇的尺寸,采用局部信息汇聚与汇聚信息多跳传递相结合的方 式向sink 点传递数据,从而达到平衡节点能耗的目的. 仿真结果表
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
STATCOM-control-strategy
- 链式结构的 STATCOM 以其损耗小 效率高 输出电压谐波含量少 易于模块化等优点 被广泛应用于各类 STATCOM 样 机及工程中 然而这种结构的 STATCOM 存在直流侧电容电压不平衡的问题 严重时可能导致 STATCOM 装置无法正常工作 针 对这一突出问题展开研究 分析了各种可能影响到直流侧电容电压不平衡的因素 认为并联损耗 混合损耗和脉冲延时是主要 的影响因素 从能量平衡角度归纳了 4 种常见控制策略 从控制变量角度归纳了 3 种常见控制策略 最后介绍了 1 种便于软件
STATCOM-load-compensation
- 基于链式STATCOM的三相不平衡负载的平衡化补偿-Three-phase STATCOM based chain balancing of unbalanced load compensation
LED
- 本项目的关键是如何解决高速旋转的电路板如何供电，如何调时的问题。我采用电机电刷的原理，将旋转轴钻空，通过一只插头将电源的从反面引到前面的电路板上，而这个旋转的插头又与固定在背板上的两个铜片接触的。调时的问题有些困难，一是让电路板在旋转前与ＰＣ机相接，由电脑传送调时数据，这虽然可行但不方便。还有就是用遥控方法，但此方案在调试方面有很大的困难。 显示方式上，我采用平衡式的两排ＬＥＤ，这除了在旋转时能较好的保持平衡外，主要能利用两边交替显示方式，比单排要快一倍。 本装置不仅是一个时钟，
zz
- 强噪声背景下弱信号检测，采用平衡式取样积分电路。包含电路原理，基于IAR的msp430f149的DDS脉冲程序和峰值检波程序，检波方法：sqrt(Acos^2+Asin^2)-Strong noise weak signal detection, the use of balanced sampling integrator circuit. Contains circuit theory, based on the IAR msp430f149 of the DDS program pulse