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- 飞思卡尔智能车，平衡组小车源代码，本工程可以让小车保持平衡，需要自己修改P和D值来适应自己的小车，这是本人参加今年比赛时写的代码，由于后期没有参加比赛，所以有的功能没有实现，但是直立是可以的-Freescale smart car, balanced group car source code, the project allows the car to maintain a balance, so you need to modify the P and D values &#
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- 两轮平衡车源代码，卡尔曼滤波，互补滤波，PID控制！-Two balanced car source code, Kalman filtering, complementary filter, PID control!
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- kailman滤波for两轮平衡车，有源代码，中文卡尔曼的介绍，和卡尔曼for平衡车算法介绍（中文）-kailman filter for two balanced car, source code and Chinese Kalman introduction.
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- 飞思卡尔智能车竞赛源代码 光电平衡组 包括直立算法，ccd数据采集预处理 pid控制等-Freescale smart car contest source code photoelectric balanced group includes upright algorithms, ccd pretreatment pid control, data acquisition
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- 飞思卡尔平衡组参考方案，作者为卓晴 是一本不可多得的讲解平衡车的文献， 讲解通俗易懂，是初学者不可多得的利器 文件中给出了源代码工程文件，以方便初学者 -Freescale balanced set of reference solutions, author Zhuo Qing is a rare literature to explain the balance of the car, explain straightaway, beginners rare weapon g
CKFA1.0.Zip
- 飞思卡尔平衡组参考方案1.0，作者为卓晴 是一本不可多得的讲解平衡车的文献， 讲解通俗易懂，是初学者不可多得的利器 文件中给出了源代码工程文件，以方便初学者 欢迎指导！ -Freescale balanced set of reference solutions 1.0, author Zhuo Qing is a rare literature to explain the balance of the car, explain straightaway, beginner