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professional-car
- 51单片机做的循迹小车，包括弯道加减速等职能处理算法。适合较高级别的工程师。对电子设计大赛亦有帮助。-51 single car to do tracking, and other functions, including curve acceleration and deceleration processing algorithms. Suitable for high-level engineers. On Electronic Design Contest will also help.
kit06
- 瑞赛模型车比赛参考程序，可完成基本的循迹功能，转弯效果很好-Swiss model car race game reference procedures to be completed basic tracking functions, turning good effect
AVR_project
- 采用ATmega88芯片作为主控平台，自己制作一个机器小车，完成一次完整的偱迹功能。硬件方面，需要电机、电池、ATmega88芯片、电机驱动芯片、灰度传感器、电容、电阻、LED灯、USB线和ISP下载线，把这些独立的器件焊接到一起，组成一个完整的小车系统。软件方面，要用到I/O口的使用，串口的使用、PWM的产生及要的偱迹算法。最终实现机器小车的自动循迹（包括闭环、直线、90度直角、45度角、丁字路口、十字路口）。- Uses the ATmega88 chip to take the maste
xiaoche
- 迷宫循迹小车，小车要在迷宫中走到终点，到终点后能够返回，并且是最短路径返回。其中迷宫中的引导线是黑线，识别传感器使用红外对管。 最关键的是返回程序的算法。一定要是最短路径返回。-Maze tracking the car, the car should come to the end of the maze to the end and be able to return, and is the shortest path to return. The guide wire in which
car
- 智能车大赛算法，实现赛道循迹，PID控制，详细注释-Smart car competition algorithm, to achieve track Traction PID control, detailed notes
Suspension-movement-control
- 本系统以MSP430F449单片机为核心，利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机，通过各种算法，可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后，实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏，实现了操作界面，时时坐标的显示，界面更加友好。特别的，在加入了以ST188为传感器检测黑线，以垂直舵机控制的画笔后，实现了循迹，画笔收放的功能，使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动，正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement
xj
- 智能循迹小车，3路小车循迹算法，作出了详细的介绍-Intelligent tracking car
TRACE-CAR
- 红外两轮循迹小车PID算法，算法通俗易懂，结构简单，完美的在曲线赛道上运行。-Infrared tracking car rounds PID algorithm, the algorithm in plain, simple structure, the perfect curve of the track to run on.
22car
- 关于智能车的模糊控制算法的程序，可以循迹，传感器控制，壁障！-Fuzzy control algorithm on the smart car program, you can tracking, sensor control, barrier!
81e13c26c32d62f199595aa156d757d9
- 线性CCD循迹算法，飞思卡尔专用，128芯片的程序,光电组-CCD linear tracking algorithm, Freescale dedicated 128 chip program, photoelectric group
基于PID算法的循迹小车
- 基于PID算法，以AT89S52为处理机，L298N电机驱动TCRT5000红外反射式开关传感器，制作的智能循迹小车
siguan-xunji-xiaoche-
- 基于STC8052单片机的四管循迹程序，内置丢线算法，能有效防止小车高速过弯时冲出赛道，采用PWM波调速，可以用内置的函数参数轻松修改不同情况下的占空比以调制车速.-STC8052 single-chip based on the four-tube tracking program, built-in line algorithm, can effectively prevent the car when the high-speed corner out of the track, the