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基于Proteus仿真的电机转速测量与控制电路图与源程序
- 基于Proteus仿真的电机转速测量与控制电路图与源程序
小功率直流电机的测速和控制
- 本设计采用两片MCU(AT89S52),完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定,并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速,实现了对电机转速的测量和控制,解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。
pid
- *** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。 A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里 这里R(k)给的是定值 -***** Incremental PID control algorithm procedures*********** T, TD, TI, KP followed from 30H, 33H, 36H, 39H began. A, B, C fol
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
PID2
- PID程序,实现PID控制算法-PID
ElectricPowerSteeringSystemonRemoteVehicleunderSin
- 摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM-Abstract:Theprincipleandstructureofelectricpowersteeringsystemonremotevehicleundersinglechipmicrocomputercontrollingisinvestigatedinthisthesis,anditscontrola
Deadzone_PID
- 带死区的PID控制算法及仿真,分离式PID控制-Die area with the PID control algorithm and simulation, discrete PID control
PID
- 51系列单片机用PID控制算法实现温度控制-51 Series single-chip microcomputer with PID temperature control algorithm
duoji6
- 舵机控制算法 简单 使用 keil编写89S52主控芯片-Steering control algorithm is simple to prepare using keil
Time-temperature-control
- 研究基于单片机的温湿度分时段控制系统,重点研究温度控制算法、湿度测量设计以及一些相关问题的处 理方法,给出了硬件电路框图和软件中断服务程序流程图.-Study based on single-chip temperature and humidity control system sub-period, focuses on the temperature control algorithm, humidity measurements, as well as a number of iss
xs128智能车简单模糊控制算法
- 使用飞思卡尔xs128芯片,并且通过简单模糊算法结合PI算法控制小车流畅跑完全程
单片机的PID控制方法
- PID是最常用的经典控制算法,众多自动控制系统都是采用PID算法的,本文档通俗的解释了什么是PID。(PID is the most commonly used classical control algorithm, and many automatic control systems adopt the PID algorithm. This document explains what PID is popularly.)
四轴PID控制算法详解(单环PID、串级PID)
- PID控制算法详解,比较详细,易于理解,内含MATLAB仿真结果(PID control algorithm detailed, more detailed, easy to understand, containing MATLAB simulation results)
智能PID控制算法的研究与实现
- 智能PID控制算法的研究与实现,模糊pid控温(Research and implementation of intelligent PID control algorithm -- Fuzzy PID temperature control)
fuzzy
- 单片机模糊控制算法代码,用于简单的模糊控制实现,需要自行调整参数。(The code of fuzzy control algorithm of single chip microcomputer is used for simple fuzzy control, and it needs to adjust the parameters by itself.)
PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)
- PID 算法的C语言实现,包括增量式,位置式,等详细讲解的C语言实现(C language implementation of PID algorithm)
PID控制算法
- 学习C语言PID算法,P值I值D值在程序中如何调节控制。(Learning C language PID algorithm.How the P value I value D value regulates control in the program.)
PID控制原理及编程方法
- 步进电机的PID控制算法及示范代码,十分全面,值得拥有,具有很强的指导功能。(Step motor PID control algorithm and demonstration code, very comprehensive, worthy of possession, has a strong guiding function.)
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得,通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差,经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出,经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速,并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder
SDVC31.X
- SPWM调制基于面积等效,逆变器电源控制算法(SPWM Modulation Based on Area Equivalent Inverter Power Control Algorithms)