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c51源程序集合
- 源码 │ 0108_12864LCD-F149.ASM │ 12232-1520.c │ 12232.c │ 12864-ks0108.asm │ 12864-ST7290-F149.C │ 12864-zb.c │ 12887.c │ 24C01-64.C │ 24C01-F440.C │ 28sf040a.asm │ 51use.txt │ 6963.C │ 93c46.asm │ 93c46.c │ 93cxx.c │ ad7416-mcuzb.c │ ad7416.c │ AT24C01
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
Bin2BCD
- 一个提取一个整数万位、千位、百位、十位、各位的快速算法-Tens of thousands of an extract of a whole, and 1000, 100, 10, that the fast algorithm
1
- 黑线提取算法,主要涉及智能车的黑线跑路径-Black line extraction algorithm
ifndq
- 瞬时频率计算函数,应用于提取特征值,继续其他的算法研究-Instantaneous frequency calculation function
StdARapidLocalThreshold
- 摘要:通常传统曲遗缘桂潮算法对叁局田片有一十统一 的域值信息。这样客暑造底细节曲丢失。丰文根据图像中每 个像素辫小部城内曲局部茸值选取。得到较好的遗雉提取效 果。仿真裹明,试方法能謦根据小郜城内的灰度信惠白适盅 地逸择搠位,从面捡测出更清晰图像过馨。-Yeditieul edp det∞tloa·枷fh删Illb hI··仰;蹦 山f讨bold to the叶c硼plcture,which-l p-嘴∞Io*B the detail.Accc_d- in5∞=mall n
Fingerprintidentification
- vs_enhancer:指纹增强程序,描述了如何使用该库增强指纹图像。原图像和目标图 像都是位图。 fvs_direction:描述了如何提取方向图。输入图像必须是归一化的图像,这样才能 有较好的效果。输出图像覆盖于输入图像之上。 fvs_createtestimages:该程序用来产生调试过程中可能会用到的一些位图图像,这 些图像是不同角度和不同间隔的条纹。产生图像的文件名命名方式如下: testimgSSSDDD.bmp 其中,SSS代表条纹间隔(像素个数),
The-detection-of-traffic-lights
- 交通信号灯的检测是复杂场景下交通灯识别的重点。采用了色彩分割与关联滤波方案进行交通灯的检测。首先,建立交通信号灯的高斯模型,利用高斯向量与多色彩空间结合的方法进行图像分割。然后,采用基于区域增长与相似性判定的关联滤波,对色彩分割后的图像进行处理。最后,使用基于canny算子的边缘提取算法获取方向指示灯轮廓特征,并使用基于改进hu不变矩和马氏距离对方向指示信号灯进行分类。-The detection of traffic lights is the focus of traffic lights
blackline
- 这是飞思卡尔智能车竞赛的黑线提取算法概述,适用于线性CCD和摄像头的处理-this is a pdf to feisikaer zhnengche jignsai hei xian ti qu
black
- 飞思卡尔智能车竞赛的黑线算法 参考 只是简单的提取-fei si ka er zhi neng che jing sai de hei xian suan fa
PIC
- 飞思卡尔智能车赛道识别黑线提取算法允许丢线-Freescale smart car track recognition black line extraction algorithm
TestBlackLine
- 飞思卡尔比赛摄像头组黑线提取算法总结 本文件是本人收集多个队的黑线提取程序的总结 对初学者有很大参考价值 欢迎指导!-Freescale game camera set black line extraction algorithm is summarized in this document I collected a number of the team' s black line summary procedure for the extraction of great
K60DMAP7620PNOKIA5110
- K60DMA+7620+NOKIA5110+滤波+赛道黑线提取+控制算法,可用IAR软件打开-K60DMA+7620+ NOKIA5110+ filter+ track+ black line extraction control algorithm
filter
- 线性CCD黑线提取算法,几种滤波算法,包括大津动态阀值算法-Linear CCD black line extraction algorithm, several filtering algorithms, including dynamic threshold algorithm Otsu
gyroaacc
- 这是加速计和陀螺仪融合提取算法,并通过电灯控制来表示是否读取合理结果-This is a fusion of accelerometers and gyroscopes extraction algorithms, and to indicate whether a reasonable result read by lamp control
OV7725
- 用STM32F4芯片自带的DCMI摄像头接口驱动不带FIFO的OV7725摄像头,实现60HZ刷新率。imgprcs.c文件中包含大量的适用于嵌入式设备的高速图像处理算法,包括边缘提取、区域分割、颜色识别等等,全部使用自适应算法,适合不同光照和环境条件(With STM32F4 chip comes with DCMI camera interface driver without FIFO OV7725 camera, to achieve 60HZ refresh rate. The img
7月14日
- AD采值巡线,含滤波以及冒泡算法,中线提取(AD mining line inspection, including filtering and bubble algorithm, centerline extraction)
采集三相电压电流
- 多通道AD+DMA采集三相电压电流,36点DFT算法提取基波。