本文采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题。首先给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性；然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器，最后给出了仿真结果。-In this paper, variable universe adaptive fuzzy control theory four inverted pendulum control problem. Firstly four inverted pendulum motion model and ver

摘要：为了使静止无功发生器除了无功补偿以外，还具有消除谐波、零序和负序等有害电流的功能，对采 用直接电流控制方法的静止无功发生器进行研究。选择4桥臂变流器作为静止无功发生器的主电路；建立了 桥臂静止无功发生器数学模型；改进了基于印。坐标系的双滞环电流控制方法；对此静止无功发生器方案 进行了仿真研究，结果表明该静止无功发生器能够补偿不平衡系统的无功功率，同时能够有效地滤除系统中 的谐波、负序和零序等有害电流。-Hysteresis current control based on