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smartcar
- 将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。-Infrared photoelectric tube models for smart on-line automatic control, not only in light of anti-inter
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- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
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- 黑线提取算法，主要涉及智能车的黑线跑路径-Black line extraction algorithm
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- 飞思卡尔智能车调试程序，有关舵机和直流电机的PID控制算法-Freescale debugger smart car, the steering gear and the DC motor PID control algorithm
200901
- 飞思卡尔智能车比赛程序，运用PID算法，可以实现自动循线功能。-Freescale' s Smart Car race program, the use of PID algorithm, can be achieved automatically through the connections.
Project_1
- 本代码是在参加飞思卡尔智能车竞赛时，磁导航小车控制算法初步设计的代码。-This code is Freescale' s Smart car in the race participation, the magnetic control algorithm for preliminary design of car navigation code.
SmartCar_Framework_delay
- 智能车算法，硬件要求：S12SX12单片机，端口使用见源码。小车可以实现寻迹。-Intelligent vehicle algorithms, hardware requirements: S12SX12 SCM, see the source port to use. Tracing car can achieve.
fangan
- 给出了飞思卡尔智能车比赛的硬件设计及控制算法设计方案，对参加比赛及毕业设计很有帮助。-Freescale Smart Car Competition presented the hardware design and control algorithm design, participating in competitions and graduation helpful.
smartcarCCD
- 飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛中摄像组赛车完整程序，赛车获二等奖。里面数字图像处理算法值得参考。-Freescale Cup National Smart Car University Students camera crew racing full race program, racing the second prize. Digital image processing algorithms which deserves reference.
CRP_Project2
- freescale智能车竞赛中摄像头组的程序，速度调节采用了PID算法。-freescale smart car competition, the procedures set in camera, the speed is adjusted by the PID algorithm.
fisikaer
- 这是关于应用飞思卡尔专用单片机制作智能车摄像头组的资料，内含多种算法，会有很大启发-This is made on the application of Freescale' s microcontroller dedicated group of intelligent vehicle information on the camera, containing a variety of algorithms, there will be a great inspiration
Sources
- 飞思卡尔争强捕捉模块 的三种测速 算法应用于智能车比赛 这是一个全局的构架 非常实用 好用-Freescale gaining the upper hand capture module of the three gun match algorithm is applied to the smart car is a very practical easy to use global framework
Freescale-program
- 飞思卡尔争强捕捉模块 的三种测速 算法应用于智能车比赛 这是一个全局的构架 非常实用 好用-Freescale gaining the upper hand capture module of the three gun match algorithm is applied to the smart car is a very practical easy to use global framework
Freescale-zinengxiaoche
- 本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale公司的MC9S12DG128单片机作为系统的控制核心，采用CCD摄像头采集赛道信息，根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测。采用PID算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制，并根据跑道的弯曲程度采用不同的控制策略。-This paper describes our team for the third Tian Freescale Smart Car Competition an
My_freescale
- 飞思卡尔智能车 ccd摄像头 采用硬件二值 PID算法-Freescale Smart car ccd camera PID algorithm using the hardware binary
CC
- 飞思卡尔智能车光电组核心代码，该队伍获得全国一等奖程序通过算法实现小车的循黑线，运用PID算法控制速度与舵机转弯。传感器方面运用一排红外管和一排激光管实现快速精确识别。-Freescale s intelligent optical core set of code car, the team won the national award program through the car through the algorithm black line, using PID algorithm c
69491754cmos
- 智能车算法 控制 ，程序试用可行， 可用Keil IAR 编译， Cmos , 摄像头-Smart Car , Control , Procedure ,Keil IAR , CMOS, Camera
xs128智能车简单模糊控制算法
- 使用飞思卡尔xs128芯片，并且通过简单模糊算法结合PI算法控制小车流畅跑完全程
第八届电磁程序
- 飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。 1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器 2.采用归一化算法 使其有更好的适应性 3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数 4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，至于什么方法就自己研究下吧 。 5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。(The electromagnetic group program of the flying Carle intelligent car competition. 1. t
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762