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红外遥控机器人模板_AVR
- 采用电视遥控器控制的小车，采用AVR单片机，C语言开发，无电路图-using the TV remote control car, using AVR, C-language development, no circuit
xujijiqiren
- 寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制-tracing robot design and development environment for the ICC, can compile a compendium, Embedded directly to the downward avr microprocessor control
multistep
- 在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动-in ATMEGA128 MCU development of a robot control procedures, 12 simultaneous control of the servo motor sports
PWM_5_Out
- 这个是我用STM32的“红牛”开发板驱动两个360度舵机来运动的机器人小车的速度调试程序，通过改变PWM脉宽，来控制车轮的速度及方向。-PWM application for minirobot.
ABB-RAPID-
- ABB ICR5\RAPID Instructions, Functions and Data types 包含了ABB喷涂机器人的各种指令，有助于工业机器人控制软件开发的朋友参考-ABB ICR5 \ RAPID Instructions, Functions and Data types include a variety of instructions painting robot ABB, contribute to industrial robot control software d
infrared-remote-control
- :本制作是针对机器人的全方位红外遥控控制而设计的。 该系统主要由普通电视遥控器和全方位红外接收部分组成。其中红外接收部分主要完成红外信号的全方位接收、解码和机器人通讯，机器人根据接收端控制命令完成各种动作和功能 红外接收部分可由多个接收板组成，每个接收板是一个独立的信号接收单元，多个接收板可组成一个网络，并按适当的方位进行布置。其中一个接收板充当主接收单元，既与其它信号接收单元通信又与被控机器人通信，达到机器人的无盲区控制要求。 该机器人红外遥控系统具有接收范围广、控制无盲区、可靠性
2Timer2PWM2Motor2010-2-25
- 用ATMEGA16内置的T/C0 TC1 T/C2定时计数器产生三个PWM，其中T0 T2分别控制电机L和电机R.自己编写的程序，成功实现，适合初期机器人开发，源代码含详细说明。 -ATMEGA16 using the built-in timer counter T/C0 TC1 T/C2 produce three PWM, which T0 T2, respectively, motor control and motor R. L
6Servo
- 用ATMEGA16内置的T/C0 在PA0-5引脚上产生不同的脉冲，同时控制6个舵机.自己编写的程序，成功实现，适合初期机器人开发，源代码含详细说明。-ATMEGA16 built T/C0 with the PA0-5 pins have different pulse at the same time control 6 servos write their own programs, successfully, for early robot development, source cod
12
- 基于AVR系列的8位单片机，采用嵌入式分层控制方法，完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中，包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层，完成传感器等信息及控制指令的处理；从机在分散控制层，完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比，本系统所需的外围电路更简单，数据处理速度更快。实验表明，该系统运行稳定，机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发，还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发-To complete the development of inte
Automatic-handling-robot-source
- 自动搬运机器人的设计（软件设计）源程序，VJC为软件开发平台，以智能机器人为控制对象，模拟现场搬运，设计了自动搬运机器人的环境条件。-The automatic handling robot design (software design) source VJC platform for software development, intelligent robot control object, analog-site handling, design automatic handling r
msp430
- 计算机串口编写的通信软件有着十分广泛的应用,如电话,传真,视频监控.一般情况下,涉及到远程通信,自动控制,大型车辆控制系统、机器人控制系统等。特别PC机与单片机的串口通信在工业控制中非常重要.MSP430系列单片机是一种超低功耗的混合信号控制器，在控制系统以及数据采集系统中有广泛的应用，在8MHz晶体下运算能力达1MIPS（100万/秒），是传统51单片机远远达不到的，这使该系列单片机采用C语言开发有很高的效率，所以广泛应用工业生产,研究MSP430和PC的串口通信有着深远的意义.-Comput
RM2016_INFANTRY_OPEN_SOURCEV.1.6.4
- 本代码是ROBOMSTER2016步兵车代码，本质上是个全向移动机器人，基于STM32开发，实现了很好的运动控制-This code is ROBOMSTER2016 infantry car code, is essentially an omni-directional mobile robot, based on STM32 development, to achieve a very good motion control
20175132308
- stm32F427的程序，此程序是利用STM32F427开发板的智能机器人的控制。包括对机器人的底盘的控制和云台的控制。-Stm32F427 program, this program is the use of STM32F427 development board intelligent robot control. Including the control of the chassis of the robot and the control of the pan/tilt.
清洗装置STM3无线加常开16.12.15
- 基于stm系列单片机 开发的一套清洗机器人的智能控制系统(A set of intelligent control system for cleaning robot based on STM Series MCU)
TINIUX_V3.2.0
- 微型嵌入式实时操作系统TINIUX_V3.2.0内核源码。 操作系统TINIUX是一个源代码开放的、易于移植的、面向嵌入式应用的微型实时操作系统(RTOS)，具有轻量级、低功耗、启动快、可裁剪、可分散加载等优点。主要应用领域为工业控制，智能传感器开发，智能终端，物联网，机器人等。(Miniature embedded real-time operating system TINIUX_V3.2.0 kernel source code. The operating system TINIUX