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智能语音识别避障机器人
- 智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不同的动作,在动作过程中进行超声 // 波测距,遇到障碍物停止动作,并发射飞盘
robot
- 这是一个在凌阳单片机上实现一个具有时钟显示和播报、播放音乐并跳舞、对机器人前进计时、避障等功能的机器人的程序
ObstacleAvoidance
- 基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向-MCU-based robot obstacle avoidance procedures, implementation of the automatic shifting robot
WALKERROBOT
- 本双足机器人以双足步行动作方式,采用AVR系列的单片机ATmega8L为控制核心,凌阳61单片机为语音控制模块,采用pWM编码调制的舵机(伺服电机),红外线感应器,温度感应器构成。能实现双足行走,执行avr单片机eprom内预置的程序,自动避障,感应并且扑灭火源,语音控制行走等功能。由单片机的IO口控制机器人的运动,由红外感应器实现自动避障,由温度火焰感应器和涡轮风扇实现灭火,语音控制则由凌阳单片机自带的丰富的语音功能来编程实现。-The biped walking biped robot to
yuanhongwaibizhang
- 机器人避障,红外线传感器检测,大学生版智能机器人检测程序-robot
Intelligence-car
- 智能避障停车灭火机器人,用C编写的参考程序-Intelligence obstacle avoidance parking fire fighting robot C program
Uitr
- 基于51单片机,超声波测距程序,可用于自制距离测量仪,也可用于避障小车、机器人等。-Based on the 51 microcontroller, ultrasonic ranging program
KS103_STM32
- 超声波测距传感器KS103的STM32测试程序,在红牛板上已经测试过,该传感器主要用在移动机器人避障和导航上。(Ultrasonic ranging sensor KS103 STM32 test program, has been tested on the Red Bull board, the sensor is mainly used in mobile robot obstacle avoidance and navigation.)
红外测距避障,多文件程序10月7号
- 采用红外对射管实现其躲避障碍的功能,再利用火焰传感器检测周围火源,从而喷水将火焰熄灭。程序采用多文件编写,便于理解分析。且利于程序移植。(The infrared radiation tube is used to realize the function of avoiding obstacles, then the flame sensor is used to detect the surrounding fire source so as to extinguish the flame
轮式机器人程序
- 基于51单片机的轮式机器人程序,可避障及循迹,可供参考。