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搜索资源列表

  1. robustcontrol

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  2. 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
  3. 所属分类:单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:228413
    • 提供者:文雨子
  1. Messenger

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  2. 救援机器人是为灾难救援而采取先进科学技术研制的机器人,它是一种专门用于大地震后在地下废墟中寻找幸存者参与救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机、电子罗盘、测距定位系统和通讯系统。本控制系统是基于凌动(ATOM)N270处理器的嵌入式救援机器人控制系统,具有远程遥控、图像传输、地图绘制等功能。-Rescue robot is devoloped for disaster rescue by advance science and technology, it is a robot which
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:16649
    • 提供者:宁瑞昊
  1. zhixian

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  2. 机器人大赛全场定位底盘调试程序,编码器陀螺仪三轮底盘-Overall positioning robot competition chassis debugger, encoders gyroscope three chassis
  3. 所属分类:SCM

    • 发布日期:2017-04-24
    • 文件大小:424041
    • 提供者:
  1. 手动机器人-方案二-全场

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  2. 机器人全场定位算法实现。基于stm32 PID算法,可实现全场定位,直线弧形360度按照指点行进(Realization of robot whole field localization algorithm)
  3. 所属分类:单片机开发

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:6076416
    • 提供者:雨伊辰
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