基于更成熟的PHP应用框架和设计理念,全新的控制器,模型以及核心类库;优化了多级分类的结构,增加了全站生成静态页面,负载和SEO方面都全面加强;内置了采集接口(Beta),以后还会增加对其它外部采集器的支持;前后端界面也全面重构,更加简洁,规范和易用。开放全部源代码,并保留所有注释，可以在遵循开源协议的前提下,方便的进行二次开发，甚至可以基于术框架构架一个全新的系统,我们将来会提供详细的API文档。(PHP application framework is more mature and bas

参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解