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m430
- 首先要说明的是 这个个并不是个源码 而是源码生成器 通过最简单的配置 软件可以生成 简单M430-OS的最小系统的源码框架，而你要做的就是在这个框架基础上实现你的任务，本系统在msp430f149上测试成功-Firstly I should say is that this one is not a source but a source code generator through the most simple configuration software can generate a si
xx
- 本工程基于CYPRESS的固件程序框架，程序中通过使能端点中断，进行端点间数据的传送；利用端点中断进行环路测试-The project framework based on the firmware CYPRESS, proceedings interrupted by enabling the endpoint, to transmit data between endpoints use of endpoint interrupt loop test
ceshi
- keil编写，本工程基于CYPRESS的固件程序框架，程序中设置了4个FIFO端点，可实现批量端点间和外部RAM环路测试-keil preparation, the project CYPRESS firmware based framework, the program set up four FIFO endpoint, can be realized between the ends and external RAM volume loop testing
dianji_test
- 第五届飞思卡尔电机测试部分程序。参数部分需要实际调试修改，这只是一个可用框架，编译通过-Freescale motor part of the program the fifth test. Need to modify some parameters of the actual debugging, this is a free framework, compiled by
EP_Interrupts
- 本工程基于CYPRESS的固件程序框架，程序中通过使能端点中断，进行端点间数据的传送； 3个块输出端点：EP1OUT、EP2OUT、EP4OUT 3个块输入端点：EP1IN、EP6IN、EP8IN 各端点配置： EP1OUT:大小-64KB, 传输方向：输出，传输方式：块传输； EP1IN:大小-64KB, 传输方向：输入，传输方式：块传输； EP2:大小-512KB、双缓冲, 传输方向：输出，传输方式：块传输； EP4:大小-512KB、双缓冲,
Bulkloop
- 端口环路测试 本工程基于CYPRESS的固件程序框架，程序中设置了4个FIFO端点 2个块输出端点：EP2OUT、EP4OUT 2个块输入端点：EP6IN、EP8IN 程序执行时，往EP2OUT/EP4OUT填充数据后将立即通过自动指针传送送到EP6IN/EP8IN端点（未经过外部RAM）， 来进行批量端点环路测试。 打开工程文件加下的cybulk块传输软件，选择对应端点通道（如：OUT:0X02,IN:0X86 ）设置传输数据大小 和传送的内容后，点击右
CppUTest-v3.3
- 单元测试框架,可以用于测试嵌入式C语言工程文件-Unit Test Framework
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解