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C
- 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。
program
- 运用模糊算法和PID调节控制开关磁阻电机的调速。采用的单片机是Intel的80c196KB,编程语言为PL/M.
MC9S12DG128B.rar
- 飞思卡尔S12 系列单片机系统硬件设计，详细介绍了该单片机的硬件使用，为全中文，MC9S12DG128B 有16路AD 转换，精度最高可设置为10 位；有8 路8 位PWM 并可两两级联为16 位精度PWM，特别适合用于控制多电机系统。它的串行通信端口也非常丰富，有2 路SCI，2 路SPI 此外还有IIC，CAN总线等端口，并且采用了引角复用功能，使得这些功能引角也可设置为普通的IO 端口使用。此外 它内部还集成了完整的模糊逻辑指令，可大大简化我们的程序设计。,Freescale s S12
21840308Motor_Control_Program.
- 模糊pid 电机控制 直流电机 c语言编写 高手指正错误,pid
51MCUROBOT
- 浙江师范大学数理与信息工程学院毕业设计，41页，极其完善.题目要求设计一智能小汽车，小车能够准确寻找到光源，并随着光源的引导，能够顺利地进入车库，同时在行程过程中能准确地显示小车的行使路程的总时间。根据要求本设计用两个电机来控制小车的转向，用红外对管传感器来检测障碍物，用光敏电阻来检测光源，用夜晶来显示小车的行使时间和车库拦栅上升的时间、高度以及当前温度等。与此同时通过语音电路来实现人性化的人机互动。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的
bujindianji
- 文进一步研究了基于p c／os-II+ARM平台的模糊PID控制器，核心是实现模糊 PID控制程序，并结合MinGUI技术选用高端TFT型的液晶显示器，设计具有良好人机 交互界面的步进电机控制器。-Further study of the text based pc/os-II+ ARM platform, the fuzzy PID controller, the core of fuzzy PID control program, combined with selection
washer
- 串激电机（洗衣机电机）控制器程序，运用模糊控制对电机进行速度控制器。-Series motor (washing machine motor) controller program, the use of fuzzy control for motor speed controller.
motor1
- 采用单片机为主的数字控制是无刷直流电动机的主要控制手段，本课题采用单片机及C/汇编语言及模糊控制算法，主要实现无刷直流电机的换相控制、起动电流的限制、转速控制、正反转控制等功能。软件设计重点及难点主要在转速、电流闭环的控制算法及电子换相的实现等。 -Microcontroller-based digital control is the main means of control of the brushless DC motor, the subject of using a microc
2615995_2013310214154
- 基于MSP430单片机的模糊PID控制直流电机程序 根据电位器传递给单片机的ad值 经过单片机处理后能有精确控制直流电机的转速-MSP430 microcontroller-based fuzzy PID control is passed to the DC motor program microcontroller ad value based microcontroller potentiometer after treatment can have precise control DC
BLDC_Matlab
- matlab无刷直流电机仿真，转速电流双闭环，可以整合模糊控制原理。(Simulation of Brushless DC motor is double closed loop of speed and current,which is based on MATLAB.It can also be integrated with fuzzy control principle.)
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762
pid控制永磁电机
- 基于matlab/simulink永磁同步电机的模糊PID控制仿真模型，适用于永磁同步电机，仿真效果还可以(The fuzzy PID control simulation model based on MATLAB / Simulink is suitable for PMSM, and the simulation effect can also be)