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robot_go
- 自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。-autonomous mobile robot control procedures, a way forward white lines, obstacle avoidance, smart parking, maps switch, driven arm movements.
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
ultrasonicmeasurediatance
- 超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10-5.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的
jiqiren_AD
- 移动机器人摇杆手柄调速中(AD采集)，微控制器为MSP430，已成功调试用于机器人上！
ss
- PC机与51单片机在管道机器人设计中的上位机控制程序 主要用来控制下位机中步进电机的移动方向-PC-51 single-chip microcomputer in the pipeline design of robot PC control program is mainly used to control digital machine direction of movement of the stepper motor
miehuo
- 机器人的自动移动与自动识别灭火，应用于单片机的开发与程序设计-Automatically move the robot and automatic identification of fire, applied to the development and programming microcontroller
128
- 采用Atmega128单片机实现对移动轮式机器人各个模块的控制程序-Atmega128 MCU using wheeled mobile robot control program of each module
ultrasonic
- 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。-u
hongwai
- 利用红外传感器测量距离,用在移动机器人平台的搭建，可以蔽障-mearsure distance using infrared distance sensors
12
- 基于AVR系列的8位单片机，采用嵌入式分层控制方法，完成智能移动机器人的控制系统的开发。在该系统中，包括信息管理层和分散控制层。主机在信息管理层，完成传感器等信息及控制指令的处理；从机在分散控制层，完成电机的伺服控制。与基于51系列单片机开发的控制系统相比，本系统所需的外围电路更简单，数据处理速度更快。实验表明，该系统运行稳定，机器人移动平稳。该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发，还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发-To complete the development of inte
compitition2
- 基于光电寻迹移动机器人的寻机设计方案，内有源程序代码以及相关文件-Look for an opportunity based on the photoelectric tracing mobile robot design, source code and related files
pudn
- 移动机器人控制，静电场边值问题，c51时钟及报时，c51数字钟，动态二维转置-Mobile robot control, electrostatic field boundary value problem, c51 clocks and timekeeping, c51 digital clock, dynamic two-dimensional transpose
JIQIREN
- 通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单
jiqirenbanyun
- 1、搬运机器人的设计模拟了工业自动化过程中，自动化车间材料搬运的实际工作过程。要求设计一个基于8位单片机的小型机器人，在给定场地中移动，将不同颜色的物块分类搬运到对应的区域。搬运效果用位置精度和搬运时间来评判。 2、搬运场地如图1所示，搬运难度分为三个等级：L级随机抽取三种颜色的物块依次放在A、C、E三个位置；M级随机抽取四种颜色的物块依次放在A、B、D、E四个位置；H级将五种颜色的物料块随机放置在A、B、C、D、E五个位置。要求小车最后要回到出发区域并停止。 -1, a robot d
RM2016_INFANTRY_OPEN_SOURCEV.1.6.4
- 本代码是ROBOMSTER2016步兵车代码，本质上是个全向移动机器人，基于STM32开发，实现了很好的运动控制-This code is ROBOMSTER2016 infantry car code, is essentially an omni-directional mobile robot, based on STM32 development, to achieve a very good motion control
sketch_may10a_serial_Control_M2_PCB_test
- Arduino 马达控制，控制Actuator, 机器人身体移动， PID 控制(Arduino motor control)
KS103_STM32
- 超声波测距传感器KS103的STM32测试程序，在红牛板上已经测试过，该传感器主要用在移动机器人避障和导航上。(Ultrasonic ranging sensor KS103 STM32 test program, has been tested on the Red Bull board, the sensor is mainly used in mobile robot obstacle avoidance and navigation.)
Robot
- 利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。(Development of a Robot Balanced on a Ball)