本系统主要由Zigbee无线传感器网络，基于ARM-Linux平台的嵌入式网关，本地上位机监控软件和远程Internet监控软件四部分组成。网络节点设备主要由Zigbee模块和以MSP430F149单片机作为控制芯片的数据采集模块组成，主要采集井下温度，甲烷等环境参数。根据功能，网络节点设备可分为网络协调器设备，具有网络路由和终端功能的定位参考节点设备，待定位的移动盲节点设备三种。系统工作时，协调器上电负责网络初始化和建网，定位参考节点和移动盲节点上电后自动搜寻网络并加入网络，-The sys

该系统为一套完整的井下检测节点系统，包含温湿度、压力、瓦斯浓度、人员心率监测等。所有监测项目均包含报警功能(The system is a complete set of underground detection node system, including temperature and humidity, pressure, gas concentration, staff heart rate monitoring. All monitoring items include alarm