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fuzzy_pid.rar
- 先进PID控制matlab仿真（第二版） 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真 ,Advanced PID control matlab simulation (second edition) 1, all the simulation algorithm classified by chapter, the program name CD-ROM with the book-one corresponde
robot-controller-design
- 非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c
FuzzySugeno
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PID_Turning
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meanshiftdemo_src
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Shuffled_Complex_Evolution
- SCE（shuffled complex evolution ）是一种相对较新的连续性问题的元启发搜索算法。非常适合于求解具有多个局部最小的全局优化问题。SCE算法的主要特征是通过竞争进化和定期洗牌来确保每个复形获得的信息能在整个问题空间获得共享。-SCE (shuffled complex evolution) is a relatively new meta-continuity heuristic search algorithm. Very suitable for solving wi
PID
- 实现PID算法（增量式），有助于普通的算法实现。-implement PID control algorithm