也用到了温度PID控制,和我门的不同是采用D/A输出控制量的.主要由温度采样--->温度滤波子程序--->温度线性化----->温度设定值等模块组成.-also uses a PID temperature control, and my door is different D / A output volume control. By sampling temperature --- gt; Temperature filter subroutine -- gt; Tempe

本系统以A T 8 9 C 5 1 单片机系统为控制核心，用线性度好 灵敏度高的集成温度传感器 AD 5 9 0及分辨率 高、噪声低的 A ／ D转换器进行温度采集，采用线性数字校正和数字滤波技术，增强系统的灵敏度和抗干扰能力。- This system by eliminating 8 9 c a five one monolithic integrated circuits to control system, the better by a linear sensitivity hi

飞机姿态算法。从这篇文章是我尝试的飞行器姿态检测采用四元数方法,然后利用卡尔曼滤波算法,并尝试卡尔曼滤波器耦合的多个状态变量可以是一个复杂的过程,线性系统状态估计进行了简单的解耦,将最优估计的态度和最优估计陀螺漂移,通过这种方式,可以通过直观的方法来调整参数的两个部分。-Aircraft attitude algorithm.From this article is my attempt to spacecraft attitude detection by using the quaterni

线性CCD黑线提取算法，几种滤波算法，包括大津动态阀值算法-Linear CCD black line extraction algorithm, several filtering algorithms, including dynamic threshold algorithm Otsu

基于飞思卡尔MC9S12XS128处理器的自平衡车代码，有线性CCD的自创的动态自适应阀值算法，模糊PID,自创速度滤波，无线模块，LED小屏显示，等等。稳定性好。-Freescale processor-based MC9S12XS128 self-balancing vehicle code, there are linear CCD dynamic adaptive threshold algorithm homemade, fuzzy PID, homemade speed filter