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- 减少无线传感器网络节点定位误差的方法 吕睿, 阳宪』惠 清华大学自动化系, 北京 摘要为提高无线传感器网络节点定位精度, 提出种基于距离信息的改进定位算法改进三边测量法、加权最 小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下, 对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进, 并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中。仿真结果表明种算法能够有效减少定位误差。抗差最小 二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著。当系统对能耗要求严格时, 可采用改进三边测量法或加权最
GPS_Introduce
- 本文档主要是关于电力系统中GPS对时系统的应用，内容包括变电站GPS的对时介绍及方案，电力系统GPS同步授时装置的设计及综合校时方案的研究，基于CAN网络的整车授时系统设计，GPS在电力系统中的应用，SLU-3000型卫星定位网络校时系统说明书等。-This document is mainly about power system when the system of GPS applications, including substation when the introduction of
GSM
- 本文通过对现代远程通信方式的讨论，提出了利用现有GSM网络的短消息业务实现的远程通信的种种优势，并将这种方式应用于本设计系统。采用先进的GSM通信模块和单片机互连的终端系统，通过AT指令，实现了数据的发送。在PC机端，通过VB编程实现人机友好交互界面，通过连接GSM模块实现接收终端发出的数据的功能。文中论述了GSM系统的组成结构、主要业务，重点介绍了短消息业务的特点、结构等方面，并基于此建立了整个系统。详细介绍了系统主要硬件组成部分及其作用，给出了整个系统软件流程图和部分子程序流程图。介绍了该技
wuziqi
- 本系统采用凌阳公司的 32 位RISC 处理器 SPCE3200，在其之上移植了 eCos操作系统、TCP/IP 协议和 MicroWindow 图形用户界面，并实现了 TFT 液晶、四线电阻式触摸屏和网络接口的驱动控制。通过 TFT 液 晶和触摸屏实现人机交互功能，用户可以点击触摸屏来进行游戏，通过网络接口实现网络对战功能。 1.1 功能简介 1、 实现单机双人游戏； 2、 实现网络对战游戏； 3、 在网络对战游戏时，可以创建游戏或加入游戏； 4、 下棋；
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- pwm的实现 PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，在进行数模转换。可将噪声影响降到最低(可以话跟电脑一样}。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。 对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。 PWM控制技术一直是变频技