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diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
v
- 低功耗低温漂数字式电容角位 移传感器-Low-power digital temperature drift Capacitive Angular Sensor
AVR_project
- 采用ATmega88芯片作为主控平台，自己制作一个机器小车，完成一次完整的偱迹功能。硬件方面，需要电机、电池、ATmega88芯片、电机驱动芯片、灰度传感器、电容、电阻、LED灯、USB线和ISP下载线，把这些独立的器件焊接到一起，组成一个完整的小车系统。软件方面，要用到I/O口的使用，串口的使用、PWM的产生及要的偱迹算法。最终实现机器小车的自动循迹（包括闭环、直线、90度直角、45度角、丁字路口、十字路口）。- Uses the ATmega88 chip to take the maste
mega16_Angle-Sener
- AVR(Mega16) 倾角传感器 驱动-AVR mega16 mega16_Angle Sener drive____
rithms
- 角位移传感器数据处理算法Angular displacement sensor data processing algorithms-Angular displacement sensor data processing algorithms
DianZiLuoPan
- ZCC212N-TTL-TY1电子罗盘 ZCC212N-TTL-TY1 是最新推出的 ZCC212N-TTL 的升级版（输出引脚兼容），经过大量实践证明相对于早期的 ZCC212N-TTL 性能更稳定，抗干扰能力更强。ZCC212N-TTL-TY1 是一款平面数字罗盘模块。其工作原理是基于 X，Y 两个方向的磁阻传感器感应地球的磁分量，从而得出方位角度。该产品以 TTL 方式与上位机进行通信， 运行稳定，并具有标定功能，其输出波特率可调，有连续和询问两种输出方式，同时具有安装角和
kalman
- 将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过卡尔曼滤波程序得到稳定正确的倾角值-Will the dip Angle acceleration sensor get value and the gyroscope get Angle acceleration value through the kalman filter to get the correct program stable Angle value
complementary-filter
- 将加速度传感器得到的倾角值和陀螺仪得到角加速度值通过互补滤波程序得到稳定正确的倾角值-Will the dip Angle acceleration sensor get value and the gyroscope get Angle acceleration value through the complementary filter program gets the right Angle stable value
bujindianjikongzhi
- 单臂式雨刮器，步进电机驱动，摆角 +70o , 周期范围为0.5S~20S。需根据雨量传感器数据调整摆动周期。-Single-arm wiper, stepper motor driver, the swing angle+70o, cycle range 0.5S ~ 20S. Need to adjust the swing cycle according to the rainfall sensor data.
HMC5883LPADXL345PBMP085PL3G4200D
- 在Keil uVison开发环境下，用火牛开发板（STM32F103VET6）的串口USART读取集成传感器九轴BMP085模块上的信息，包括磁场、三轴加速度、三轴角加速度和温度大气压等（HMC5883L、ADXL345、BMP085、L3G4200D）。-Under in Keil uVison development environment, use the AC adapter Development Board (STM32F103VET6), serial USART read the
main
- 本项目是基于Cortex-M3 的地沟油快速检测装置，旨在实现“地沟油”快速，现场检测。MCU控制可编程的直接数字频率合成器（DDS）产生正弦激励信号，经过可变增益放大器（VGA）和低通滤波器（LPF）作用于食用油阻抗传感器（实验室制作）信号经过仪器放大器送入微控制器（MCU）的模数转化（ADC）通道，MCU对采集的信号通过快速傅里叶变换（DFT）处理，实现食用油阻抗与相角的检测；USB和以太网接口，可与计算机通讯，以便对采集的数据进行存储和分析。-The project is based on
Platform-Baded-on-MMA7361L
- 摘要 倾角是许多控制系统中需要测量的一个重要参数 针对倾角测量 设计了一种基于ＡＲＭ 微控制器和加速度传感 器的角度测量平台 该平台采用基于 ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－ Ｍ３内核的ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥ为数据处理的核心 利用高精度加速度 传感器 ＭＭＡ７３６１Ｌ为测角传感器 同时配置液晶屏和小型键盘实现了人机交互 该平台具有测量精度高 灵敏度高 价格低的特点 应用前景广阔.-Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎｉｓａｎ ｉｍ ｐ ｏｒｔａｎｔｐ ａｒａｍｅｔｅｒ ｔｏｂｅｍｅａｓｕｒｅ
MPU6050
- 通过I2C总线读取MPU6050的传感器数据，并通过互补滤波算法解算出俯仰角和横滚角，最后将结果打印到上位机上-MPU6050 through the I2C bus to read the sensor data, and through complementary filtering algorithm solves for the pitch angle and roll angle, and finally print the results to the host computer
Compass_PIC
- PIC+霍尔传感器测角和LCD画图的简单示范-PIC+ Hall sensor goniometer
C-SHARP_USB_I2C_MPU6050
- 在C#平台调用Ginkgo USB-I2C适配器二次编程接口函数实现对MPU6050加速度传感器芯片进行读写控制，例程该程序可以获取MPU6050芯片模块此时各个方向的加速度值和角加速度值。-In C# platform invoke Ginkgo USB-I2C adapter quadratic programming interface functions to achieve MPU6050 acceleration sensor chip to read and write contr
HM3883L
- 基于TI公司生产的TM123Gh6pm型号的单片机，实现了HM3883L型号电子罗盘传感器芯片的驱动，进一步对电子罗盘数据进行简单处理，得到未修正二维方位角数据，并定时通过串口发送。-Using TM123Gh6pm models of single chip microcomputer based on TI company s production, implement the HM3883L models of electronic compass sensor chip driver,
三维电子罗盘
- 此程序是利用51单片机对9轴传感器读写数据，将欧拉角显示在液晶上面。()
实验32 MPU6050六轴传感器实验
- 传递俯仰角，滚转角，偏航角三轴数据数据到串口1(transform 3 dimetion data to com1)
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(连接在PE4) 5,MPU6050传感器(连接在PB8(
MPU6050姿态传感器实验
- 实现了MPU6050的硬件驱动，通过DMP库函数读出四元数，并换算成欧拉角，通过串口输出欧拉角(The hardware driver of mpu6050 is realized. The quaternion is read out by DMP library function, converted to Euler angle, and the Euler angle is output through serial port)