AD采样频率为10K，序列发生器SEQ1和SEQ2级联成一个16通道的序列发生器，此例程对ADCINA0、ADCINA1、ADCINB0、ADCINB1四个通道进行连续10次的采样，然后对各个通道的10个采样值进行排序，滤波，最后取平均值。然后由ADCINA0和ADCINB0通道的值计算求得CalGain和CalOffset，最后由这两个量来校正ADCINA1和ADCINB1。-AD sampling frequency for the 10K, the sequence generator S