熟悉MCS51开发一个实际项目的过程. 以AT89C52单片机和步进电动机或直流电机为核心设计单片机电梯控制器，假设电梯安装在一个楼层为四层的小楼上。其人机接口包括显示器、键盘、喇叭、指示灯。每层楼电梯口都有上楼、下楼两个按钮，一个7段数码管显示器作为电梯当前层指示灯，2个发光二极管作为电梯运行方向指示灯；进入电梯里边，按数字键选择想要去的目的楼层，一个7段数码管显示器作为电梯当前层指示灯，2个发光二极管作为电梯上行和下行指示灯。电动机正转表示电梯上行，电动机反转表示电梯下行。启动按钮按下去

本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行