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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
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- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
20090903FPGA
- 传统的波形发生器采用模拟技术的方法,这种方法构成的波形发生器电路结构复杂,仅能产生正弦波、方波、锯齿波和三角波等几种简单波形。而现在在高科技领域,我们需要的可能是一些任意波形,如在保密雷达发波等军事方面和地震波形、汽车碰撞波形等模拟仿真应用方面。任意波形发生器现在被广泛用于自动控制系统、振动激励、仪器仪表领域。我国目前在这方面还比较落后,特别是在用DDS技术实现任意波形发生器方面。本课题我们打算用DDS技术基于FPGA核心板设计一个任意波形发生器。该仪器我们用LabVIEW来写的控制面板实现与F
dcld
- 基于TI 16位MCU的新型倒车雷达设计 随着人们对汽车辅助驾驶系统智能化要求的提高和汽车电子系统的网络化发展,新型的倒车雷达应能够连续测距并显示障碍物距离,并具有通信功能,能够把数据发送到汽车总线上去。以往的倒车雷达设计使用的元器件较多,功能也较简单。本文介绍的基于新型高性能超低功耗单片机MSP430F2274的倒车雷达可以弥补以往产品的不足。-As the car assisted the development of intelligent driving system requireme
Barker-code-generator
- 巴克码发生器在数据通信、雷达和遥控领域有相当广泛的应用。它能自动产生周期性的序列码。本实验要求产生的序列码信号为{1110010},可以用寄存器或同步时序电路实现。为了能够通过实验开发系统验证实验结果,可以使用两个输出端,其中一个输出端同时输出巴克码,另一个输出端输出节拍。-Barker code generator data communications, radar and remote areas of a wide range of applications. It can automa
can
- 使用CAN读取毫米波雷达数据,编写语言为C(Reading millimeter wave radar data using CAN)