卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is

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倒车雷达主机收发程序,内带有滤波算法！ 倒车雷达主机收发程序,内带有滤波算法！-reversing radar transceiver mainframe procedures, with a filter inside! Reversing radar transceiver mainframe procedures, with a filter inside!

基于激光雷达的2D SLAM算法,SLAM算法是目前为止我看到的最简单的一种SLAM算法，效果也非常好-Based on laser radar SLAM 2D algorithm, SLAM algorithm is so far I have seen the most simple SLAM algorithm, the effect is also very good

驱动 TFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能，具有测量准确、稳定、高速的特点。TFmini 产品经过光路与算法优化，已最大程度减小外界环境对测距性能的影响。但限于工作原理，测距范围仍会受到环境光照强度和被测目标反射率不同程度的影响。(GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS