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smartcar
- 将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。-Infrared photoelectric tube models for smart on-line automatic control, not only in light of anti-inter
Freescale-control-program-B-Cars
- 飞思卡尔B车模控制程序,速度反馈控制程序-Freescale control program B Cars
Freescale-intelligent-car
- 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模,采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主,技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上
MagneticCar
- 飞思卡尔智能车比赛第三组车模官方例程,参考例程-Freescale Smart Car Competition Cars official routine, refer to the routine
CCD_LCD_uint8(7.25)
- 飞思卡尔智能车光电组源程序 c车模 模糊PID 速度2.7m/s-freescale
AVRSmartCar
- 使用AVRmega128微控制器设计制作智能车(飞思卡尔智能车车模);寻线传感器使用线性传感阵列LCD5110;实现了基本的寻线和PID控制速度功能。-Use AVRmega128 microcontroller design intelligent vehicle (Freescale smart car Cars) hunt sensor using a linear sensor array LCD5110 to achieve the basic hunt and PID contr
freescale-camera-C
- 飞思卡尔比赛摄像头组程序,适用于C车模,有比较高的参考价值-Freescale game cameras set of procedures, suitable for C models, has a high reference value
XS128_smartcar
- C语言编写的基于XS128单片机的飞思卡尔智能车控制程序,车模为C车,采用线性CCD传感器,电机开环控制。-A C program designed for freescale smartcar, XS128 microcontroller, car model C, linear CCD, open-loop controlled motor.
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- 飞思卡尔电磁车程序,B车模四路电感,使用IAR进行编译下载(Freescale Carle electromagnetic car program, B car model four inductance, using IAR compiler Download)