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open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
GY_80_ARDUINO
- 通过单片机编程对芯片上的特定的9轴向传感器配置-Through the SCM programming chip on specific axial sensor configuration
GY-80-MCS-51
- 九轴传感器51单片机测试程序L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085-9-axis sensor 51 microcontroller test program L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085
source
- 9轴气压指南针,调试程序，加速度，陀螺仪，气压传感器，电子罗盘-9-axis compass, barometric pressure, debugger, accelerometer, gyroscope, pressure sensor, electronic compass
MPU9250-master
- 9轴姿态传感器MPU9250的姿态解算程序，利用了9250的磁场传感器信息，比六轴更精确-9-axis attitude sensor MPU9250 gesture solver using a magnetic field sensor information 9250, more percise than 6-axis
MPU-6050
- 基于MSP430F149单片机，MPU-6050 9 轴运动处理传感器的测试程序，并在1602上显示-Based on MSP430F149 MCU, MPU- 6050 9 axis motion sensor test program, and show in 1602
MPU9150
- mpu9150加速度，角速度，磁场，九轴传感器，基于stm32实现，采用内置bmp解算姿态角，做四轴必备。-mpu9150 acceleration, angular velocity, magnetic field, 9-axis sensor, based on stm32 achieved using the built-in solver bmp attitude angle, make the necessary axis.
madgwick_algorithm_c
- 利用加速度，角速度，地磁 9轴加速度计，陀螺仪，地磁传感器参数融合，利用四元数降梯度法合成姿态值-Using acceleration, angular velocity, magnetic 9 axis accelerometer, gyroscope, geomagnetic sensor parameter fusion, using the four element method to reduce the value of synthetic attitude
eMD-6.0
- 用msp430f5528驱动九轴传感器MPU9250的C语言源代码，开发环境TI公司的CCS。-The source code which is based on CCS is used to drive MPU9250 which has 9-Axis.
STM32F407PJY-901
- STM32F407+JY-901，使用STM32F407单片机使用UART串口读取JY-901九轴姿态传感器的加速度，角加速度等数据。-STM32F407+JY-901, using the STM32F407 microcontroller using the UART serial port to read JY-901 9-axis attitude sensors acceleration, angular acceleration data.
LSM9DS1
- 9轴传感器LSM9DS1的资料，有需要的朋友可以下载-9-axis sensor LSM9DS1 information, a friend in need can be downloaded
LSM9DS1
- 9轴传感器LSM9DS1的驱动，stm32环境，亲测可用-LSM9DS1 drvier
MPU9250-use-SPI-config-AK8963
- MPU9250 9轴传感器，使用SPI4线模式，配置9轴数据，包括AK8963磁力计。相比I2C模式下的400K/S spi模式具有更高的传输速度。（使用的是STM32单片机）-MPU9250 9-axis sensor using SPI 4-wire mode, 9-axis configuration data, including AK8963 magnetometer. 400K/S compared to I2C mode spi mode has a higher tran
STM32-HMC5883L-MPU6050-BMP085
- STM32 九轴传感器 9 axis data output to computer-9 axis data output to computer
三维电子罗盘
- 此程序是利用51单片机对9轴传感器读写数据，将欧拉角显示在液晶上面。()
9轴融合算法mpu6050 hmc5883 kalmanfilter
- 卡尔曼滤波算法融合9轴传感器（MPU6050 + HMC5883 ） 的原始数据，给出准确的滚转、俯仰和偏航角度信息。(The Calman filtering algorithm combines the original data of 9 axis sensors (MPU6050 + HMC5883) and gives accurate information of roll, pitch and yaw angle.)