一个CAN学习程序，硬件环境如CAN_202A.pdf所述，运用PIC18系列MCU，开发环境为MPLAB7.x + MPLAB-C18(C编译器插件）

XC161CJ_V2.7.dip 英飞凌软件DAvE mother system的插件，针对芯片XC161CJ_V2.7, 打开DAvE, 选择install, install from web, 浏览，选择XC161CJ_V2.7.dip。即可去XC161CJ芯片架构外设进行模拟，生成项目c语言代码，并用于keil的继续开发。-XC161CJ_V2.7.dip Infineon DAvE mother system of the plug-in software for chip XC16

XC164CS_V2.9.dip 英飞凌软件DAvE mother system的插件，针对芯片XC164CS_V2.9, 打开DAvE, 选择install, install from web, 浏览，选择XC164CS_V2.9.dip。即可对XC164CS_V2.9芯片架构外设进行模拟，生成项目c语言代码，并用于keil的继续开发。-XC164CS_V2.9.dip Infineon DAvE mother system of the plug-in software for chip