关于MPU6050的讲解资料和stm32的开发程序，可用来做平衡小车或者四周飞行器的传感器，非常强大-If you want to lern someting about sensors which can be used to creat balance car.

gy521-mpu6050传感器资料，需要的小伙伴快来下载-gy 521-mpu6050 sensor data requires little friends come download

基于51单片机的mpu6050角度传感器的基础资料以及可以使用的51例程，z轴不准，x,y轴以及温度都基本能达到要求(Based on 51 single-chip mpu6050 angle sensor basic information, and can use 51 routines, Z axis is not allowed, x, Y axis and temperature can basically meet the requirements)

基于STM32的加速度传感器开发程序，很好的资料！(Gyroscope based on STM32)