用于32位STM32F103xx系列的微控制器，提供了MPU6050等IIC设备的简单易用的IIC库文件。可以以bit或者byte格式传输数据，支持MPU6050文件中提到的所有的功能。 这个文件是基于MPU6050写的，但是也支持其他的IIC设备。 该文件只依赖于STM32F10xFWLib v3.3.0中的stm32f10x.h和stm32f10x_i2c.h-IIC easy to use library for 32-bit STM32F103xx series of micro

STM32F10x官方库函数v3.5版本，没有任何修改。(STM32 official library function v3.5)