Cheap_Flash_FS 嵌入式NandFlash文件系统源码下载 Cheap_Flash_FS 代码已经由我们开发完成，并经过了严格的测试。 坏块管理功能包括基于坏块表的管理程序，可以提供单/多扇区的操作。 多扇区为nandflash专门设计，可以降低NANDFLASH物理擦除数，具有直接预分配功能(降低内存占用量)。 其上面可以运行（Cheap_Flash_FS（支持多扇区操作））文件系统。 文件系统可支持实时坏块替换，包括擦除块，块移动，写入页产生坏块。文件系统基于

基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM