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《时间触发嵌入式系统设计模式》一书中的合作式调度器的算法，有参考价值
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时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器开发可靠应用-Time-triggered embedded system design model 8051 microcontroller application development and reliable
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基于时间触发嵌入式设计模式（8051）源码-Based on Time-Triggered Embedded Design Model (8051) Source
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利用时间触发式系统开发嵌入 式产品-Use of time-triggered embedded systems development
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《时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器开发可靠应用》源程序的光盘-" Time-triggered embedded system design 8051 microcontroller application development and reliable" source of the CD-ROM
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基于8051内核单片机的事件触发嵌入式系统模式，使程序更加合理-To trigger embedded systems based on the events of the 8051 core microcontroller mode, to make the program more reasonable
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时间触发嵌入式系统设计模式中文版
基于51单片机-Chinese version of the time-triggered embedded system design mode
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STM32下用定时器实现调度器，参考的时间触发嵌入式系统设计模式-Under STM32 timer used scheduler, refer to the time-triggered embedded system design
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时间触发嵌入式系统设计模式——8051系列微控制器开发可靠应用代码-Time triggered embedded system design model- 8051 series microcontroller development and reliable application code
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