这是一个基于颜色特征的物体识别程序，包括上位机源代码、下位机源代码和非常详细的说明文党。该程序上位机用Java写成，在windows/UNIX/Linux等系统下均可以编译和运行，而下位机代码则运行于ATMEL公司出品的AVR系列ATMega单片机，采用avr-gcc编译。该程序可以同时识别10个不同颜色不同形状的物体，达到每秒29帧的处理速度，采用OV6620 CMOS图像传感器。-This is a feature based on the color of the object recog

移植uip-1.0到Atmega32 1）把 uip-1.0 的所有文件加入到工程，包括 uip 目录的文件（除uip-split.c）、unix 目录的文件、lib 目录的文件； 2）修改 uip/uip-neighbor.c 文件的 void uip_neighbor_add(uip_ipaddr_t ipaddr, struct uip_neighbor_addr *addr) 函数，一般注释掉 printf 语句即可，或者改为你自己的串口格式化打印实现。 3）u

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