AVR 单片机制作的D类功放，用AVR 自带的AD采样音频输入，产生调制的PWM波，驱动功率H桥，然后滤波成放大的具有驱动能力的音频信号，驱动喇叭播放音乐。完全用程序实现，里面存有正弦波的数据，也可以输出正弦波。-AVR microcontroller produced by the Class D amplifier, the AVR AD sampling the audio input, to generate the modulation of PWM wave-driven power