本程序使用于爱思51-B型高级用户板功能测试及演示,是用asm写的，有要的朋友可以下下，-the procedures used in love thinking 51-B Premium plate functional testing and demonstration is asm2 wrote, to a friend can make, s

Cortex-M0内核，运行速度高达50MHz 内部ROM集成供CAN和CANOpen标准使用的初始化和通信的API函数，用户可直接调用；兼容CAN2.0A/B，传输速率高达1Mbit/s；支持32个消息对象，且每个消息对象有自己的掩码标识；提供可屏蔽中断、可编程FIFO模式；可通过CAN接口进行Flash ISP编程 -Cortex-M0 core, running at up to 50MHz for the internal integration of CAN and CANOpen R