基于m16的寻迹小车(包含小车题目，pcb, 原理图)，程序算法清析。-Based on tracing of the m16 cars (including car topics, pcb, schematic diagram), procedures clearance analysis algorithm.

本电动车跷跷板系统采用凌阳SPCE061A作为控制核心，通过角度、红外反射、红外开关传感器采集外部数据，控制步进电机的速度，使电动车平稳的做出上坡、平衡调节、下坡、倒车返回、自动驶上跷跷板，完成题目的各项要求。另外，采用精确算法，电动车能够在板上原地旋转180度，正向驶回-The system uses electric vehicles Sunplus SPCE061A seesaw as the control center, through the point of view, infra