智能小车单片机程序及实验报告XX大学：题目：电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 （2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。 （3

无刷直流电机程序，带死角检测、并重新启动功能-Brushless DC motor program, with corner detection, and re-start function

本实验将实现如下功能：本实验利用战舰STM32板板载的电容触摸按键，通过TIM5_CH2对电容触摸按键的检测，实现对DS1的控制，下载本代码后，我们通过按开发板右下角的TPAD按钮，就可以控制DS1的亮灭了。不过一定要先用跳线帽短接多功能端口的TPAD和ADC-The experiment will achieve the following functions: In this study, On-board STM32 battleship capacitive touch buttons,

当激光琴弦被阻挡时，光敏电阻将检测到并反馈至单片机，单片机通过检测对应的拐角，利用蜂鸣器发出相应的音符。(When the laser string is blocked, the photosensitive resistor will be detected and fed back to the microcontroller, the microcontroller through the detection of the corresponding corner, using the