非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c

飞思卡尔智能车竞赛的黑线算法 参考 只是简单的提取-fei si ka er zhi neng che jing sai de hei xian suan fa

基于最大熵的直方图动态阀值算法资料pdf文件-jiyu zui da shang de zhi fang tu dong tai fan zhi suan fa

针对C8051F350的17位AD数字转换器实现，本程序采用动态数字滤波算法，快速对AD内码优化处理。- 请键入文字或网站地址，或者上传文档。 取消 Zhēnduì C8051F350 de 17 wèi AD shùzì zhuǎnhuàn qì shíxiàn, běn chéngxù cǎiyòng dòngtài shùzì lǜbō suànfǎ, kuàisù duì AD nèi mǎ yōuhuà chǔlǐ.For the 17 AD C8051F350-digit